RIM-24防空导弹（鞑靼人防空导弹，代号RIM-24）它是美国第一代舰空导弹系统，1958年开始研制，是美国海军装备的全天候、中近程、中低空舰对空导弹武器系统，它是“三T”导弹系统中体积最小，距离最短的舰对空导弹，它与“小猎犬”，“黄铜骑士”一起，共同担负舰队的防空任务。最初，美国海军本打算一心一意的搞自己的黄铜骑士，可是黄铜骑士采用较为复杂的复合制导方式，研制成功尚需时日。而在研制过程中，设计人员制造了一种超音速试验载具(STV， CTV-N-8)以评估当处于超音速情况下制导系统的性能。结果这个STV表现相当令人满意，所以海军打算在此基础上研制一种中近程舰空导弹系统，这就是小猎犬鞑靼人导弹是美国海军于1944年开始“大黄蜂”计划的一个副产品。1956年装备小猎犬防空导弹的”基阿特”号作为第一艘导弹驱逐舰开始服役．通过对它的实战性能鉴定表明，“小猎犬”导弹系统装在标准排水量为1600至3000吨级的驱逐舰上，不能充分发挥导弹性能。