RS-20弹道导弹（苏联代号：PC-20，俄文：Р-36M，英文：R-36M Missile ，北约代号：SS-18 "Satan" ，译文：撒旦）是俄罗斯在苏联时期研制的多弹头洲际弹道导弹，是世界上体积最大、威力最大的现役导弹。RS-20弹道导弹编号上延续了R-36弹道导弹，但由于R-36无法满足军方需求，因而进行了重新设计，大幅提高了性能和可靠性，具备了很多第四代战略导弹的技术和战略思想特点。20世纪60年代中期，冷战开始进入白热化阶段，这时在“确保相互摧毁”战略思想指导下，美苏两国将拥有完全摧毁对方的能力作为遏制战争的前提，因而走上了全面的核武器军备竞赛。因此，美苏部署了大量战略导弹，同时，两国又开始考虑自身核武器的安全性，开始发展射程更远、当量更大、分导式弹头更多的坚固地下发射井式的导弹核武器。60年代，“民兵”导弹的部署和改进使美国在武器竞赛中占据了先机，这在冷战的严酷气氛中是绝不允许的。于是苏联在60年代末开始发展第四代导弹SS-18。