克伦威尔”巡洋坦克于1943年1月开始生产，共有8种车型。早期研制的“半人马座”坦克以及最后研制的“挑战者”和“复仇者”坦克，也都属于“克伦威尔”坦克系列。 “克伦威尔”Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ型坦克的战斗全重约28吨，乘员5人。主要武器是1门57毫米火炮，辅助武器有1挺7.7毫米并列机枪和1挺7.7毫米前机枪。发动机为V-12水冷汽油机，功率441千瓦。传动装置有4个前进档和1个倒档，行动装置采用“克里斯蒂”悬挂装置。坦克最大速度达64千米/小时。车体和炮塔多为焊接结构，有的为铆接结构，装甲厚度为8～76毫米。Ⅳ、Ⅴ、Ⅶ型坦克换装了75毫米火炮，增装了炮口制退器，发射的弹种由以穿甲弹为主转向以榴弹为主。Ⅳ、Ⅴ、Ⅶ型的区别是，Ⅳ型采用铆接车体，Ⅴ型采用焊接车体，Ⅶ型加装附加装甲。Ⅵ、Ⅷ型坦克换装了95毫米榴弹炮。Ⅵ型的车体为铆接结构，Ⅷ型的车体为焊接结构，有附加装甲。“挑战者”和“复仇者”坦克换装了76.2毫米加农炮，车体加长，战斗全重增加到31.5吨。“克伦威尔”坦克的变型车有“鳄鱼”喷火坦克、指挥车和抢救车等。