萨姆-9防空导弹（SA-9“甘斯肯”），苏联称9К31 “Стрела-1”，西方称作“盖斯金（灯笼裤）”（Gaskin），在中国被称为“箭-1”，是前苏联研制的自行式全天候型高机动低空近程地对空导弹武器系统，主要用于对付低空亚音速飞行的飞机目标。弹长1.8米，最快速度2马赫，可攻击飞行高度为15米至4500米的目标。“甘斯肯”(SA-9)是自行式晴天候型低空近程地对空导弹武器系统，主要用于对付低空亚音速飞行的飞机目标。1968年开始装备苏军，1974年7月22日在波兰国庆阅兵式上首次公展。SA-9系统的全部设备装在一辆BRDM-2型水陆两用的轮式装甲车上，机动性较好，适于伴随机械化部队和摩托化部队作战，车上还配有夜视仪，以便夜间作战。行军和运输时可将装有导弹的发射架向后折，放在车体的后部。在黎巴嫩战争和两伊战争中，SA-9武器系统参加过防空作战，但是未曾有击落飞机的报道。萨姆-9防空导弹1968年开始装备苏军，1974年7月22日在波兰国庆阅兵式上首次公展。