1941年开始,中岛和川崎分别为日本陆军研制Ki-68(G5N深山)和Ki-85重型远程轰炸机,两个计划由于种种原因流产。1943年5月,川崎公司重新为日本陆军研制新的重型远程轰炸机Ki-91。经过近一年的努力,设计图纸完成,开始铆接。1945年2月,在美军的轰炸中,已经部分铆接完成的部件和工模夹具被毁,计划被迫放弃。Ki-91是日本陆军X系列秘密战机,是种高空远程轰炸机,计划用来部署南洋前线空袭美国本土, 这型机是日本海军富岳机试制取消后展开研制,日本陆军希望获得一种制造成本可承受的重型轰炸机,不要求洲际航程,只要能从南洋前线地区起飞轰炸美国西海岸即可,也不再要求无法拦截的大飞行速度与大高度,但要求必需达到使美军难以拦截的飞行性能,使得在攻击美国本土作战中损失率最大限度降低。