1941年开始，中岛和川崎分别为日本陆军研制Ki-68(G5N深山）和Ki-85重型远程轰炸机，两个计划由于种种原因流产。1943年5月，川崎公司重新为日本陆军研制新的重型远程轰炸机Ki-91。经过近一年的努力，设计图纸完成，开始铆接。1945年2月，在美军的轰炸中，已经部分铆接完成的部件和工模夹具被毁，计划被迫放弃。Ki-91是日本陆军X系列秘密战机，是种高空远程轰炸机，计划用来部署南洋前线空袭美国本土， 这型机是日本海军富岳机试制取消后展开研制，日本陆军希望获得一种制造成本可承受的重型轰炸机，不要求洲际航程，只要能从南洋前线地区起飞轰炸美国西海岸即可，也不再要求无法拦截的大飞行速度与大高度，但要求必需达到使美军难以拦截的飞行性能，使得在攻击美国本土作战中损失率最大限度降低。