“莱茵女儿”地空导弹由德国莱茵金属公司研制，有R1和R3两种型号，其中R1型的动力是两级固体莱茵女儿-1在发射架上燃料，R3则是液体燃料带固体助推器。莱茵女儿”从1943年开始进行了82次试射，到1945年，德国战败成了定局，该导弹的计划不得不在当年2月被终止，最终也没能装备部队。战后，美、苏、英等国在德国技术成果的基础上，研制出了第一代实用地空导弹。结构特点研制历程结构特点弹体最下端有四片尾翼，中部有六片稳定翼，头部有四片操纵翼；尾部装助推火箭发动机，上部装巡航发动机；采用无线电指令控制。研制历程“莱茵女儿”从1943年开始进行了82次试射，到1945年，德国战败成了定局，该导弹的计划不得不