RG-31“林羚”（Nyala）防地雷4×4装甲人员运输车由OMC公司开发，能给使用者提供对反坦克地雷、轻武器火力和弹片的高级别保护。车体下部为V型，可转移向上的地雷伤害冲击。当前生产车辆的标准设备包括动力转向装置、空气调节系统和前置五吨电动绞盘。结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点竖直车体正面中央有水平散热格栅，水平引擎顶盖微微倾斜，与几乎竖直的两块防弹挡风玻璃相连，水平车顶上有水平舱门。车体侧面下部为竖直载物箱，台阶般微微凹入的侧面上部同样竖直，有整块防弹窗户，竖直车尾有大门，门的上部有防弹窗。车身两侧各有两个大负重轮，而且车体两侧的下部挂有备用车轮，值得注意的是本车为组合式设计，因此