M109系列是美国在20世纪50年代开发的，底盘与M108型105毫米自行榴弹炮通用。该车克服了原来M44（155毫米）和M55（105毫米）自行榴弹炮敞开式炮塔和高大笨重的缺点。不仅如此，M109一直进行着改进，改进型号包括M109A1、A2、A3、A4、A5和A6，这使其始终保持着先进的水平。同时，M109型自行榴弹炮是世界上装备数量和国家最多、服役期最长的自行榴弹炮之一。结构特点研制历程使用情况结构特点车体侧面竖直，前上装甲倾斜，水平车顶一直延伸至车后。驻锄装于车体后部车门两侧；炮塔较大，装于车体后部，炮塔正面倾斜，侧面和后面竖直。炮管较长，装有清烟器和双挡板炮口制退器，行进时炮管从车体