远征42号(035G型/明级改)中国北约称为“明”级。为中国自行研制第一代常规动力鱼雷攻击潜艇。1967年由中央军委批准研制，由701所以033型为母型负责总体研究设计。型号演变80年代末至90年代中，推出了出口型035ET型，性能基本与035E相同，但没有获得订单。名称：342号常规动力攻击潜艇服役时间：1987年制造厂：武昌造船厂，江南造船厂满排吨位：2000-5000吨035G技术数据乘员编制：47人舰长：76米型宽：7.6米航速：18节水上排水量：1,584吨水下排水量：2,113吨潜航深度：300米武器装备8具533毫米鱼雷发射管；配备鱼-1/4（YU-1/4）鱼雷16枚或水雷24-