该车是由约旦阿卜杜拉二世设计与开发局与英国SHP汽车运动公司合作研发的。在1999年中到2001年中这段时间内，大量的原型车在约旦和南非进行了场地试验，还包括部分部署到约旦部队并在塞拉利昂执行联合国任务的两驱黑鸢尾车辆。从那以后，约旦特别行动指挥处(SOCOM)定购了第一批这种车，包括反坦克配置和侦查配置的两款车型。约旦武装部队签署了该车的第二份订单，包括二驱和后期的四驱版本，这些车是用来替代M151吉普车和轻型卡车的。该车的四驱版本被称为“沙漠鸢尾”。名称：AB3“黑鸢尾”和“沙漠鸢尾”轻型特种部队车研发厂商：约旦阿卜杜拉二世设计与开发局，英国SHP汽车运动公司诞生时间：1999年底盘类型：