这种机型由S-61R/CH-3发展而来，采用了S-64“空中起重机”的某些组件，第一架CH-53A于1964年10月14日飞上了天空，1966年该机型进入美国海军陆战队服役，绰号是“海种马”。它也被美国空军采用，命名为HH-53，昵称为“超级愉快”。MH-531“铺低III”则是它为特种作战司令部专门生产的变种机型。德国VFW-福克航空制造公司也授权生产该机型。所有改型的S-65/CH-53一共生产了大约522架。结构特点型号演变结构特点长长的座舱，带尾部斜坡；左侧尾桨；右侧水平尾翼；吊挂两台GE T64-GE-6涡轮轴发动机；轮式收放起落架。型号演变CH-53G装备德国。RH-53D装备伊朗