斯太尔5.56毫米AUG步枪澳大利亚AUG步枪外形采用无托设计。该枪的设计目标是重量轻，使用起来得心应手，尤其注重在进出车辆时使用的便捷性，以及不同使用模式下零部件的通用性。惯用左手的射手也能够使用该枪，只需要改变一下枪机并把一个阻隔盖从左抛射开口拉到右侧。目前，奥地利军队和澳大利亚、爱尔兰、马来西亚、新西兰、阿曼、沙特阿拉伯武装部队都在使用该枪。结构特点枪管冷锻成形，弹膛镀铬，机匣铝制，压铸成形。枪机上有7个闭锁突笋，枪机框上有两根导杆，既导引机框运动，又兼作复进簧导杆。枪托、小握把和击锤等都用塑料制成，耐腐蚀，手感好。枪口装置具有消焰、制退作用。机枪则一般由30发或42发的透明塑料弹匣供弹