AS 355“松鼠”II是AS 350直升机的双发机型，1978年中开始研制。355型与350型大体相同，但对桨叶、动力装置、变速箱、燃油系统和机身结构作了大的改动。AS 355“松鼠”II直升机于1979年9月28日首飞，1981年1月开始交付使用。该机型一共交付了719架。结构特点型号演变结构特点三桨叶旋翼；位于右侧的二桨叶尾桨；两台透博梅卡·阿赫尤涡轮轴发动机；固定滑橇式起落架；后掠式上下垂直尾翼；尾撑后部安装水平安定面。型号演变AS 355 E初始生产型。装载阿里逊250涡轮轴发动机。AS 355 F改进了桨叶和系统。AS 355 F1增大了功率、重量和有效载荷。AS 355 F2改进