该弹是苏联自行研制并装备前线战术空军歼击机的第一种中距雷达型空空导弹，属于第二代中距空空导弹，载机为苏联的新一代歼击机－米格-23。该弹于60年代中期开始研制，系统代号和编号分别为К-23和Изд．340(Izd.340)，1969年进入苏联前线战术空军服役，空军使用代号为Р-23Р(R-23R)。西方和北约命名为AA-7“尖顶”(Apex)。该系列导弹曾大量出口，并在中东战场使用，至今仍在俄罗斯和各出口国家的空/海军服役。?结构特点研制历程使用情况型号演变结构特点AA-7?“尖顶”导弹采用三翼面气动布局。主弹翼采用大后掠角梯形翼，在主弹翼之前有?4个鸭式舵，在主弹翼之后还有?4个辅助控制尾舵