80年代初，为进一步提高远程空-空导弹的机动能力，由“三角旗”导弹设计局研制出R-33(俄文P-33)(西方国家称之为AA-9“阿摩斯”)远程空-空导弹。是前苏联为米格－31截击机专门研制的远程空对空导弹，1982年开始服役。它是目前世界上已服役的质量最大、射程最远的空对空导弹。结构特点使用情况结构特点装备AA-9导弹的米格-31战斗截击机可借助相控阵雷达同时跟踪10个目标，并将导弹导向其中4个目标，也可以通过相控阵雷达对目标进行断断续续照射来制导导弹。使用情况AA-9导弹可用于简单和复杂气象条件下，在有自然和电子干扰和以地面为背景的情况下，全方位攻击各种机动目标和非机动目标，如飞机、直升机，