米兰反坦克导弹是法德1963年研制的第二代轻型反坦克导弹，1972年服役，1974年装备部队。地面发射，采用目视瞄准、红外半自动跟踪、导线传输指令制导方式。1983年作了改又进，改进后的“米兰”-2称为“米兰”-2T。结构特点使用情况结构特点采用目视瞄准、红外半自动跟踪、导线传输指令制导方式。，"米兰"导弹的射程最小可达25米，正好是巷战的理想武器。改进型“米兰”-2进一步改进，将采用串联战斗部，以对付复合装甲和反应装甲 最初的坦克装甲都是在不断加厚装甲厚度的理念下进行技术革新。这种方法的缺点是明显的，坦克总重越来越重，以至于发动机技术和桥梁、路面的承受能力都接近极限。特别是破甲弹、碎甲弹等炮