M320榴弹发射器模组（M320 Grenade Launcher Module，GLM）的设计起源于美军要求以新的单发40毫米榴弹发射器以替换M203榴弹发射器。2006年，成功中标的黑克勒-科赫提供其设计的XM320给美军试验（X代表试验型号（experimental）），完成试验后将改称为M320，据ArmyTimes的消息指M320将在2008年9月正式投产。结构特点研制历程结构特点XM320可安装在M16突击步枪、M4卡宾枪和XM8突击步枪（XM8项目已取消）系列上，位于枪管底下、弹匣前方。M320拥有整体式握把，无须以弹匣充当握把。M320的瞄准标尺在护木侧边（可选择装在左侧或右侧