新式半自动狙击步枪SR-99由以色列军事工业公司(IMI)在2000年11月23日公诸于众。该步枪设计以狙击兵战斗环境的独特操作需求为中心，能够迅速进入到开火装置，具有瞄准连续开火能力。结构特点研制历程使用情况结构特点该枪仍采用伽利尔步枪的导气式自动机构，但除机匣和枪机框外，对其他所有部件都进行了重新设计，以便能够承担狙击任务。在外观方面，最显著的地方是冷锻而成的长枪管上安装了枪口制退器，可调整的折叠式枪托看起来像铸造而成。该枪只能进行半自动发射，并可毫无声息地进入待击状态。该枪没有机械瞄具，只提供了瞄准镜或夜视瞄准镜，并可在前托下方的导轨上安两脚架以提高瞄准的稳定性。该枪也使用标准利尔步枪弹