EMB-110“先锋”（Embraer-110）是由巴西航空工业研发的双引擎螺旋桨飞机，最高载客量为21人，同时也设有军用版本。不过EMB-110很快被EMB-120所取代。EMB-110机型由巴西航空工业公司制造，第一架“先锋”飞机装载PT6A-20发动机，于1972年8月9日首飞，1973年4月16日在巴西Transbrasil航空公司开始了它的经营性国内航线服务。包括军用机型在内，EMB-110共计交付494架。结构特点型号演变结构特点采用直线形下单翼；机翼上安装两台PT6A三桨叶涡轮螺旋桨发动机；垂直尾翼后掠，水平尾翼下置；安装了腹鳍。型号演变EMB-110C第一个机型，载客15人；E