尽管FNSCAR诞生的时间很短，但用户和工程人员的共同合作，使样枪不断改进，至今的量产型已经发展到第3代。第3代在外观上与第2代很接近，改变的主要是细节。比较明显的变化是枪托，由原来的4段伸缩变成6段伸缩;贴腮板稍为后延长，形状也变得较圆滑，因此使用起来更舒适。SCAR的枪托设计可以说是"枪适应人"的最佳典型代表。另外SCAR-H的第3代还改变了枪管的长度及消焰器形状，其CQC型的枪管长度略有增长，消焰器尺寸也比原来的长，很可能是照顾到7.62NATO弹本身并不适于在短枪管上使用，因此第3代的设计可能会减轻枪口焰和噪声。这种加长的消焰器是AAC公司研制的，可以快速装拆AAC公司生产的消声器。事