H410海监直升机是由哈飞公司2002年开始改型研制的。2003年11月3日首飞成功，2004年1月取得中国民航总局颁发的单机适航证，同年8月交付给国家海洋局使用，10月该型机随"雪龙号"考船赴南极开展科学考察，顺利完成承担的任务。该型机增装了机载光电平台、电动绞车、空中广播警报器、搜索灯、气象雷达等设备，机上配备GPS、甚高频海事电台、高频电台、超短波定向仪、空管应答机和无线电罗盘等多种通信导航设备。为了能在舰船甲板上降落，还配备了液压鱼叉和抓住系统及恶劣天气系留装置。机上还配有救生衣和救生筏，增装了应急浮筒。机身左侧增加了一个弯梁。Z-9A型直升机于2001年4月12日取得了中国民航总局的