2006年初，河南省国土资源厅、财政厅在全省部署开展了古脊椎动物化石资源勘查发掘和恐龙化石研究工作。在汝阳县三屯-刘店一带数十平方公里范围内，发现了恐龙化石点30余处。地质工作者对其中5处化石残存点进行了抢救性发掘。洛阳中原龙在汝阳县刘店乡2号化石点，科学家发掘出了一具甲龙科结节龙类新属种恐龙化石。该化石标本包括基本完整的头骨、部分背椎、颈椎、尾椎、完整的肱骨、坐骨、耻骨、背肋及大量的甲板。其头长大于宽，尾椎末端无尾锤，吻端较尖，为结节龙类甲龙。装架复原后，该恐龙体长5米。科学家把该恐龙命名为洛阳中原龙。