狭义相对论是由爱因斯坦，洛仑兹和庞加莱，闵可夫斯基等人创立的，应用在惯性参考系下的时空理论。也是对牛顿时空观的拓展和修正。按照狭义相对论而言，物体运动时质量会随着物体运动速度增大而增加(质速关系)，同时，空间和时间也会随着物体运动速度的变化而变化，即会发生尺缩效应和钟慢效应。要理解狭义相对论就必须理解四维时空，即时间也作为一维空间与长、宽、高三维空间共同存在(3+1维时空，注意是时空)。所有相对论效应是由四维时空的本性引起的。具体理解见关于四元数的几何意义和物理应用狭义相对论是由爱因斯坦在洛仑兹和庞加莱等人的工作基础上创立的时空理论，是对牛顿时空观的拓展和修正。爱因斯坦以光速不变原理出发，建立