鱼五型鱼雷是中国海军第一种自制热动力声线联导反潜鱼雷，代号为YU-5。目前，该型鱼雷装备在中国海军最新型039型柴电潜艇上。可以说鱼五型的研制成功，使得中国海军常规潜艇第一次具备了反潜作战能力。研制历程80年代中期，中国决定研制大型线导反潜鱼雷，作为039型新一代柴电潜艇的配套武器装备。在设计上，要求采用大功率，远航程的OTTO热动力系统，导引则是中途线导，末段主被动联合声导的混合模式。1990年初中国宣布成功地测试了一种新式大型鱼雷，这应是鱼五型的初步研制成功。鱼五型的研制成功，对于中国鱼雷武器的发展具有极为重要的意义。在技术上，鱼五型是中国海军柴电潜艇装备的第一种反潜鱼雷。它的研制成功显示