自动编队飞行控制（automatic formation flight control），工学-航空宇航科学与技术-航空-〔飞行控制管理系统〕-飞行控制系统-自动飞行控制系统，多架飞机在执行任务过程中，能够按照预先设定的规则自动形成并保持一定的几何构型，以适应平台性能、战场环境、战术任务等要求的控制技术。多机编队控制主要解决两类问题：一是编队构成/重构。包括飞行前编队生成问题，遇到障碍时编队的拆分、重建等问题，增加或减少飞机时的编队重构问题等。二是编队保持。包括飞行中编队保持问题，在不同几何形态间的编队切换问题，保持几何形态不变条件下的编队收缩、扩张、旋转控制问题等。自动编队飞行控制需要保障编队飞行的稳定性和安全性，主要有以下六种方法：①领航-跟随法。又称长机/僚机法。编队中一架飞机被指定为领航者，按任务要求飞行。其他飞机作为跟随者以一定的偏移量跟踪领航者的位置和方向。②虚拟领航法。将编队队形作为一个刚体的虚拟结构，每架飞机跟踪虚拟结构上相对位置固定的一点运动。③行为控制法。针对编队飞行中特定的行为，如碰撞规避、障碍回避、目标搜索、中心聚拢目标等，设计有效的行为协调机制和行为仲裁方案。