卫星导航信号调制（satellite navigation signal modulation），工学-测绘学-导航定位-卫星导航-卫星无线电导航业务-卫星导航信号，将卫星导航信号转换成适合在信道中传输的过程。依据卫星导航信号的组成，卫星导航信号调制包括扩频调制和载波调制。①扩频调制，扩展频谱调制的简称，包括直接序列扩频、跳频、跳时和线性调频等多种方式。卫星导航信号一般采用直接序列扩频调制，即直接用导航电文数据码与伪随机码进行二进制异或，完成扩频调制。由于伪随机码的速率通常远高于导航电文的数据速率，因而数据码频宽在与伪随机码异或后被展宽。②载波调制，用调制信号去控制载波参数，使载波参数按照调制的信号规律变化。数字通信系统载波调制方式一般包括幅度键控、频移键控和相移键控，卫星导航信号一般采用相移键控。数据码和伪随机码完成扩频调制后，形成基带信号，再与载波进行异或，将基带信号上变频至载波频率，供卫星发射。现代化导航信号引入了二进制偏移载波（BOC）调制技术，如图所示。BOC调制是在导航信号扩频调制后，增加一个与方波副载波的异或，将导航信号频谱分离于载频的两侧。