城市道路交通控制（urban road traffic control），工学-控制科学与工程-运动控制-交通控制系统，利用城市或区域道路网络中所有路口交通信号，从系统整体优化的角度对道路网络中的交通流进行协调控制的技术。城市道路分为城市快速路、主干路、次干路和支路四类。城市快速路为机动车提供通行服务，即交通功能，是解决城市长距离快速交通的主要道路；主干路以交通功能为主，主干路上的机动车与非机动车应分道行驶；次干路是城市区域性的交通干道，为区域交通集散服务，配合主干路组成道路网，具有广泛连接城市各部分与集散作用；支路为联系各居住小区的道路，解决地区内交通，直接与两侧建筑物出入口相接，以服务为主要功能。城市中道路与道路相交的部位称为城市道路的交叉口。由于城市内的车辆通过由不同等级和不同方向的道路所组成的网络系统运行并到达目的地。因此，道路交叉口就成为城市交通能否快速畅通的关键部位。城市道路交叉分为平面交叉和立体交叉两类，每一类又包括多种形式，可以适应不同的通行能力和不同的地形构造以及相交道路的等级和走向。平面交叉指各相交道路中心线在同一高程相交的路口。