电机采样控制系统（motor sampling control system），工学-电气工程-电机-电机驱动-〔电机驱动方式〕-电机信号采样，通过采样将电机的连续信号（如电压、电流、转速、位置等）离散化（即将模拟信号转化为数字信号）后送到控制器而对电机进行反馈控制的系统。在连续系统中，各处的信号都是时间的连续函数。这种在时间和幅值都连续的信号称为连续信号，又称模拟信号。在离散系统中，信号不是连续的信号，而是在时间上离散的脉冲序列，称为离散信号。离散信号通常是按照一定的时间间隔对连续模拟信号进行采样而得到的，因此又称为采样信号。在该系统中通常是数字—模拟混合结构，因此需要设置数字量和模拟量互相转换的环节。如图所示，给定信号、反馈信号和偏差信号均为模拟量，模拟信号经模数转换器（ADC）转换成离散信号，并把其值由十进制转换成二进制（即编码），输入控制器进行运算处理；控制器输出二进制的控制脉冲序列，由于被控电机通常需要（经放大后的）模拟信号去驱动，因此设置了数模转换器（DAC）将离散控制信号转换成模拟信号，去控制被控电机。