自动化操瞄与驾驶（automatic aiming and driving），工学-控制科学与工程-运动控制-武器控制-地面武器运动控制-武器平台自主协同，通过车际通信系统自动接收指挥系统下达的作战指挥信息，自动定位武器平台位置坐标和航向角、采集车体姿态信息，自主控制车体移动到特定位置，并计算调炮角度，自动调炮到位，实施射击的技术。自动化操瞄与驾驶系统的特点是包含控制俯仰的车体子系统和控制方位角的火炮子系统，两子系统在联动过程中必然产生两轴非线性动力学耦合关系。系统在车体运动、调炮及目标跟踪时需具备高速、高精度特性。当火炮发射时，转动惯量变化产生参数摄动，弹丸与发射管接触以及燃气流产生冲击力矩，系统需具备极强鲁棒性。先进的自动化操瞄与驾驶系统，通常是以惯性基准部件作为火炮的测角传感器，例如定位定向导航系统中的指北仪和航向保持装置。由于惯性基准部件的形式不同，所采取的自动瞄准方案亦不同。当惯性基准部件为捷联式惯性导航系统时，惯性基准部件安装在火炮摇架上，它随火炮高低运动作俯仰运动，随炮塔旋转作方位运动。