变速控制力矩陀螺

变速控制力矩陀螺（variable speed control moment gyro），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-控制-执行机构-控制力矩陀螺，转子转速可变的控制力矩陀螺。变速控制力矩陀螺具有两种力矩输出方式，即通过改变框架角位置来改变角动量方向的控制力矩陀螺模式，以及通过改变转子的角速度而改变角动量幅值的动量轮模式。在同样构型下，它不但具有大力矩输出的特点，而且操纵自由度比恒速控制力矩陀螺多了一倍，使其在完成姿态控制时完全没有求解的奇异问题；同时转子转速可变的特点使其能够提供精细力矩输出。变速控制力矩陀螺的主要工作模式有控制力矩陀螺模式、动量轮模式和混合模式。变速控制力矩陀螺主要应用于航天器姿态控制或储能姿控一体化控制。