非线性系统能控性

非线性系统能控性（controllability of nonlinear system），工学-控制科学与工程-控制系统性能-能控与能观性-非线性系统能控性，非线性系统的状态变量可由外输入作用来控制的一种性能。如果在一个有限的时间间隔内，可以通过输入作用，使偏离非线性系统平衡状态的初始状态回到平衡状态，就称这个初始状态是能控的。当非线性系统的所有可能的初始状态都能控时，称非线性系统为完全能控的，否则称非线性系统为不完全能控的。