先驱者-金星号（Pioneer Venus Multiprobe），理学-天文学-空间天文学-空间太阳系探测及行星际空间探测-金星空间探测，美国的金星探测项目。由轨道器和一大三小4架金星大气探测器组成，其中前者又称为先驱者-金星1号，于1978年5月20日发射，同年12月4日进入环绕金星的轨道；后者又名先驱者-金星2号，于1978年8月8日发射，同年11月中下旬陆续从载具分离，并于12月9日陆续进入金星大气，在完成预定的测量任务后撞击地表。先驱者-金星号艺术图（其上描绘所有子探测器）先驱者-金星号轨道器携带了17台科学载荷，包括雷达测绘仪、云层偏振测光计、红外辐射计、紫外气辉分光仪、中性粒子质谱仪、电子温度探测器、无线电掩星装置、磁力计、无线电重力实验装置等用于考察金星地表、磁场、重力场和大气特性的仪器，还携带有用于研究太阳风和γ射线暴的装置。大型大气探测器携带了7台用于测量金星大气组分、辐射环境和云层性质的仪器；3台相同的小型大气探测器则配备了浊度计以及温度、气压和加速度传感器。用于飞行途中大气探测器集成的载具也安装有中性和离子质谱仪，可以在进入金星大气的过程中测量大气组分。