电罗经偏差校正

电罗经偏差校正（gyrocompass offset calibration），工学-测绘学-海洋测绘学-海洋测量-水深测量-多波束回声测深，在多波束水深测量中，对电罗经（航向传感器）的航向与换能器基阵角度之差进行的校正。电罗经偏差亦称为航向偏差。电罗经偏差造成测点位置以中央波束为原点的旋转位移，即这种位移具有在中心波束处为零，但在边缘波束处增至最大的特点。航向偏差测定的方法是选择某一海底目标（如沙洲的岩石、沉船、飞机残骸或凹下去的浅坑），在其两侧各布设一条计划测线，同速往返测量。相邻测线的边缘波束在目标位置应有一定的重叠，但不能超过条带宽度的20%。航向偏差的测定如图所示。航向偏差测定示意图航向偏差可由下式计算：式中为两个测线分别测得的水下目标在纵向上对应的水平距离；为两条测线之间的距离。除了上述通过某一海底特征目标布线校正外，还可以通过在海底某一斜坡两侧布线，以相同的航速同向至少测2次。然后选择两条同向的测线数据，在两测线重叠区的中间位置，沿航迹线的方向，设置一条校正线。再通过人机交互的方式，根据两测线水深值差异情况，确定航向偏差校正值，进而校正电罗经偏差。