水下测量机器人（underwater measuring robot），工学-测绘学-海洋测绘学-海洋测绘装备-海洋测量装备-水下潜器，具有水下航行、测量和作业能力的无人潜水装置。通过搭载水下摄影、声呐等设备，能够代替人工完成水下地形测量、科学考察和其他水下施工作业等任务。水下机器人主要分为：①有缆水下机器人。也称遥控水下机器人、遥控潜器（ROV）；其操作控制是遥控式，由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成，潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视，靠电缆向本体提供动力和交换信息。②无缆水下机器人。也称自主式水下机器人、自主式水下潜器（AUV），AUV自身拥有动力能源和智能控制系统，能够依靠自身的智能控制系统进行决策和控制，能够实现智能式自主航行。操作人员仅下达总任务，机器人就能自动识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。