行进间稳定瞄准(stabilized marching sighting),工学-控制科学与工程-运动控制-武器控制-地面武器运动控制-行进间稳定瞄准,一种使地面武器具有行进间射击或行进间短停射击目标的能力的技术。现代战争要求地面武器具有行进间射击或行进间短停射击目标的能力,然而由于陀螺仪自身的零偏移与校正、放大电路零偏移和地球自转等3个因素的存在,容易导致瞄准线漂移,于是配备火炮稳定和瞄准线稳定和伺服系统。前两代稳定系统主要用于稳定火炮,稳定系统的瞄准线随动于火炮。第一代稳定系统称双陀螺稳定系统,在高低和方位稳定系统中每套只有1个速度陀螺,用来传感火炮和炮塔的角速度,此信号经放大后来控制火炮伺服系统,起到稳定火炮的作用。这种稳定系统可以在行进间粗略稳定火炮,但不能行进间射击,要求射击前短停精确控制火炮。第二代稳定系统称4陀螺稳定系统。即在火炮高低和方位伺服控制回路中各包括两个陀螺。一般来说,一个是位置陀螺,一个是速度陀螺。速度陀螺在有的稳定系统中提供扰动变量前馈控制信号,在有的稳定系统中提供速度反馈信号。