直升机飞行控制

直升机飞行控制（helicopter flight control），工学-控制科学与工程-运动控制-航空航天运动控制，控制直升机旋翼纵向周期变距、旋翼横向周期变距、尾桨桨距、旋翼总距及直升机油门，从而实现对直升机进行人工或自动飞行控制的技术。具体地讲，控制直升机旋翼纵向周期变距，可实现直升机俯仰运动的稳定与控制，同时实现纵向速度控制；控制直升机旋翼横向周期变距，可实现直升机横滚运动的稳定与控制，同时实现侧向力控制；控制直升机尾桨桨距可实现直升机航向稳定与控制；控制直升机旋翼总距及直升机油门可实现高度控制。直升机飞行控制系统与直升机的飞行性能、飞行品质和作战效能等紧密相关，对直升机飞行的安全影响重大。随着需要直升机完成的任务越来越复杂，对直升机的要求也越来越高，对直升机的速度机动性、高度机动性和方向机动性提出了更高的要求。要求直升机在复杂的地理环境和天气情况下完成任务，这使得直升机飞行控制系统越来越复杂。总的说来，直升机飞行控制系统具有高度非线性、强耦合、静不稳定等特性，设计出可靠的飞行控制具有一定的难度。