最小灵敏度控制（minimum sensitivity control），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-鲁棒控制理论，用灵敏度函数表示并要求实现其最小的不确定系统鲁棒控制问题的技术。灵敏度函数反映的是参数变化对系统的影响程度。灵敏度函数在20世纪60年代以前已出现，逐渐成为形容系统不确定性影响的专业名词。1985年后，专家们提出了系统由于不确定性而产生改变的鲁棒性理论，与灵敏度相辅相成，成为了解决系统不确定性的重要手段。闭环反馈控制系统（见图）中，对于扰动信号，灵敏度函数可表示为:补灵敏度函数可表示为。闭环反馈控制系统为了抑制扰动信号对输出的影响，要求灵敏度函数越小越好，这就是最小灵敏度控制问题，即寻找一个控制器，它镇定，使闭环控制系统稳定，而且使的奇异值最小。根据的定义，最小灵敏度控制问题就是：这显然是一个控制问题。在实际应用中，往往都是对灵敏度函数加权后再进行灵敏度优化设计，即最小化，其中是加权函数矩阵。