克拉索夫斯基法（Krasovski method），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-稳定性理论，一种利用非线性系统动态方程右端的向量场函数直接构造李雅普诺夫函数的方法。又称雅可比矩阵法。描述考虑非线性自治系统：式中为系统状态向量；对连续可微，(为维零向量)。记为系统的雅可比矩阵，则广义的克拉索夫斯基稳定性判据可叙述如下：如果存在正定对称矩阵和，使得在原点的某一邻域内半负定，则系统的原点渐近稳定；进一步，如果是整个状态空间，并且为的径向无界函数，则系统的原点全局渐近稳定。取(为单位矩阵，为的元素全为零的矩阵)，则可得到简化的克拉索夫斯基稳定性判据：如果的所有特征值均小于某个负实数，则非线性系统的原点渐近稳定；进一步，如果是整个状态空间，并且为的径向无界函数，则系统的原点全局渐近稳定。