确定性等价原理（certainty equivalence principle），工学-控制科学与工程-系统辨识、建模与自适应控制-自适应控制-确定性等价原理，在设计控制器的过程中，先假设所有系统参数已知，再把获得的未知系统参数估计值当作真实参数，而不考虑估计误差最终生成可以实现的控制规律的原理。该原理是传统自适应控制方法的重要基础。基于该原理设计的自适应控制器被称为确定性等价控制器，其中，控制器的设计和未知系统参数的估计得以分开独立进行，为控制技术和参数估计算法的选择提供了更多的自由度。然而，判断一个确定性等价控制器的有效性需要经过复杂的分析。由于良好的参数估计效果是保证闭环系统稳定和实现理想跟踪性能的关键，某些情况下需要利用外界的充分激励信号来保证参数估计的收敛性能。