潜水器控制技术

潜水器控制技术（UUV control technology），理学-海洋学-海洋技术-海洋通用技术-水下推进技术-潜水器控制技术，针对无人遥控潜水器（remotely operated vehicle; ROV）、自主水下航行器（autonomous underwater vehicle; AUV）、自主水下滑翔机（autonomous underwater glider; AUG）在内的多种潜水器的运行控制、姿态控制需求和路径规划需求，利用ARM、工控机等平台实施多任务实时控制的技术。