格拉姆矩阵判据

格拉姆矩阵判据（Gram matrix criteria），工学-控制科学与工程-控制理论与控制工程基础-自动控制理论-状态空间法，基于格拉姆矩阵判别线性系统的能控性和能观测性的判别方法。在对线性系统的能控性和能观测性的理论分析和推导中有广泛的应用，可分为能控性格拉姆判别、能观测性格拉姆判别。该判据适用于连续时间线性时不变系统、连续时间线性时变系统、离散时间线性时不变系统、离散时间线性时变系统。