平台惯性制导（platform inertial guidance），工学-控制科学与工程-制导-陀螺平台惯性制导，由平台台体、支撑平台台体的三个轴及轴稳定控制回路组成的惯性制导系统。每个轴的两端分别安装一个框架角传感器和力矩器。轴和平台台体框架之间的夹角即为平台在该轴向相对惯性空间的姿态角。在平台台体上沿三个轴向分别安装三个加速度计，每个加速度计的输出代表载体沿该轴向航行的惯性加速度。平台台体上的三个轴稳定控制回路一般由陀螺、稳定回路控制器、力矩器三部分组成。平台台体在三个轴稳定控制回路控制下形成一个相对惯性空间始终保持不变的台面。平台台体的三个轴在各自的稳定控制回路控制下也始终保持惯性空间方位不变，通过稳定控制回路施加控制指令，也可让平台沿某个轴向输出一个姿态角。安装于平台上的加速度计与安装于载体上的计算机、伺服机构共同构成制导系统，计算机接收加速度计输出的加速度，进行导航计算，确定载体沿三个惯性空间轴向航行的加速度、速度和位置，并与预期航迹比较，按照一定的制导算法进行制导计算，形成制导控制指令，输出给伺服机构，在伺服机构的控制下，使载体沿预期的航迹航行。