声学组合定位（acoustic integrated positioning），工学-测绘学-海洋测绘学-海洋测量-海洋测量定位-水声定位，同时采用多种声学定位方式测定水中目标位置的技术。为满足不同工况下水下声学定位的技术需求，将长基线定位、短基线定位以及超短基线定位等声学定位技术进行组合应用，集成不同声学定位技术的优势，可提高定位精度、扩大应用范围。声学组合定位方式通常为距离测量或距离角度测量。无论哪种组合定位方法，测距值都是通过时间与声速的乘积获得。在深海水声定位中，由于声速剖面变化缓慢，声速采用恒定常值具有良好的定位精度。但是，对于复杂的浅海海域，不能简单地认为两点间的声速为常值，必须考虑浅海海域中两点间的声速改正问题以提高水声定位精度。这是由于海水的不均匀性及其特征的多变性显著影响水中声波的传播。由于沿深度方向上存在声速梯度及水介质的不均匀性，在水声定位与测距等工程应用中声波并非按直线传播，导致实测声波传播时延并非收发换能器间直线距离上的时延。为保证高的定位测距精度，须对水中声线进行改正，主要包括平均声速法、等效声速剖面法、声线跟踪法等。