列车自动运行（automatic train operation），工学-交通运输工程-铁路运输-〔铁路通信信号〕-铁路信号-列车运行控制系统，在列车自动防护系统（ATP）的保护下，根据调度指挥的指令替代司机实现车站发车、区间运行、车站停车、车门开启（防护）、车门/站台门联动控制等的自动控制的系统。习惯上称为列车自动驾驶。20世纪60年代初，伦敦地铁为了将地铁司机由2个人减少到1人，以应对劳动力短缺的情况，开始研发列车自动运行系统（以下简称ATO），并于1968年首先在新建的维多利亚线（Victoria Line）应用。维多利亚线ATO的设计理念基于两个基本需求，一个是使列车响应信号以使其安全运行，另一个使列车在车站定点停车以更好服务乘客。这一理念导致开发了两个独立控制系统：安全盒子（safety box）和自动驾驶盒子（auto driver box，ADB）。这一设计理念也成为列车运行控制系统的设计理念，即保证行车安全的ATP（安全设备）及实现列车自动运行的ATO（非安全设备）独立设置。此后，ATO系统逐渐被各国地铁广泛使用。