汽车起步控制

汽车起步控制（automotive starting control），工学-控制科学与工程-运动控制-汽车控制-动力传动系统控制，在汽车由静止状态向运动状态转变的过程中，实现汽车平稳起步的控制技术。机械式自动变速器（automatic mechanical transmission; AMT）、双离合变速器（dual clutch transmission; DCT）均通过离合器滑摩来实现车辆从静止状态向运动状态的转变。机械式自动变速器指离合器及变速器操作完全由电控自动完成的机械式传动装置。双离合变速器指具有两个独立作用离合器，换挡时不中断动力传递的机械式自动变速器。离合器滑摩容易引起车辆前冲后座的感觉，因此起步控制是自动变速器控制的难点之一。汽车起步控制要求离合器接合时间短、接合过程平顺，同时离合器滑摩功小，同时还要满足驾驶员驾驶意图，并可应对道路不确定性和车辆参数时变性。通常采用发动机恒转速控制策略实现车辆起步控制，其控制目标为：不论驾驶员如何操作油门踏板，在起步过程中都通过离合器的结合控制，使发动机转速维持在某期望转速值。