电机信号采样（motor signal sampling），工学-电气工程-电机-电机驱动-〔电机驱动方式〕-电机信号采样，将电机的模拟信号（电机的转速、电流、温度等）通过采样变成脉冲信号，即离散的模拟信号的过程。又称电机抽样。采样得到后的信号本质上还是模拟信号，需要进行数字量化后（如A/D转换）馈入到计算机中进行处理。电机的连续模拟信号在时间上的离散化。即按照一定时间间隔T在模拟信号x(t)上逐点采取其瞬时值，得到在时间上离散的脉冲序列（见图）。实现采样过程的装置称为采样器或采样开关。采样周期T是采样系统的一个很重要、特殊的参数，影响采样系统的稳定性、稳态误差和信号的恢复精度。采样控制具有精度高、可靠性好、能有效地抑制噪声等特点，而且用计算机实现的数字控制器具有很好的通用性，因此采样控制应用的十分广泛。模拟信号采样图电机控制中，闭环控制将电机信号反馈到系统来减少系统的误差，对外部或者内部扰动起抑制作用，实现自动控制的目的，而模拟的控制系统难以达到很高的精度，故一般使用数字控制系统，此时电机信号采样成为十分重要的一部分。