机械式陀螺仪

机械式陀螺仪（mechanical gyroscope），工学-航空宇航科学与技术-航天-导航、制导与控制-导航-惯性导航系统-陀螺仪-机械式陀螺仪，基于自转转子的角动量或振动质量的科里奥利效应的陀螺仪。转子机械式陀螺仪是利用动量矩敏感壳体相对于惯性空间绕正交于自转轴的一个或两个轴的角运动的陀螺仪。科里奥利振动陀螺仪是通过科里奥利加速度，将结构、驱动、振动模式融入至少一种其他结构方式（传感器）的陀螺仪。机械式陀螺仪的基础理论研究始于18世纪，1852年傅科陀螺问世，其原理结构是基于由刚体转子所组成。这种陀螺仪的核心是一个绕自转轴作高速旋转的转子，转子通常由陀螺电机驱动，使其绕自转轴具有一定的角动量，以便得到所需的陀螺特性。转子安装在框架上使其相对基座有两个或三个转动自由度，由转子和框架组成用来测量运动物体的角度、角速度的装置便构成陀螺仪。工程上广泛应用的机械式陀螺仪，在不计入转子自转的转动自由度时，也就是说按转子自转轴的转动自由度数目可以把陀螺仪分为单自由度陀螺仪和二自由度陀螺仪。