姿态测量设备（attitude measuring equipment），工学-测绘学-海洋测绘学-海洋测绘装备-海洋测量装备-姿态测量设备，测量运动载体三维空间瞬时姿态的仪器设备。又称运动参考单元（MRU）。姿态一般是指横摇、纵摇、起伏，有的姿态测量设备还可以同时测量被测对象的方位值。姿态测量设备是基于微机电系统（MEMS）技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含惯性测量单元（IMU）、三轴电子罗盘等辅助运动传感器，通过内嵌的低功耗处理器输出校准过的角速度、加速度、磁数据等，通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量，实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。核心组成部件为高速旋转的陀螺仪。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。在海洋测量中应用广泛，例如多波束测深、水下目标探测等；也可广泛应用于航空航天、机器人、天线云台、聚光太阳能、地面和水下测量设备、虚拟现实以及人体运动分析等过程。