飞行故障隔离（flight fault isolation），工学-控制科学与工程-飞行控制-鲁棒容错飞行控制-飞行故障检测，在飞行器或航空器实时工作环境下，对系统或设备的分系统各部分分别判定其工作状态，将判定有故障的分系统各部分与飞行器其余部分进行隔离的技术。飞行故障隔离的目的是为故障控制提供预警能力，以提高系统可靠性与安全性。因此，故障隔离必须对各种误差与干扰具有较强的鲁棒性，对故障发生时的检测与诊断具有实时性。随着对故障隔离算法的进一步研究，一系列适合于航空航天领域的故障隔离算法应运而生。其中具有代表性的有未知输入观测器法、卡尔曼滤波器法、等价空间法、参数估计法和参数辨识法等方法。上述几种方法中未知输入观测器法和卡尔曼滤波器法的抗干扰能力强，故应用最为广泛。飞行控制系统的故障检测与隔离的主要理论基础是由美国学者R.V.比尔德（Richard V.Beard）于1971年建立。未知输入观测器法和卡尔曼滤波器法就是由他提出的，随后经许多学者不断发展加以完善。