框幅式成像仪（frame camera），工学-测绘学-遥感-遥感传感器，以中心投影的方式每次对整个成像幅面进行一次性成像的传感器。又称框幅式相机、框幅式摄影机、画幅式摄影机等。框幅式成像仪由收集器、物镜、探测器和成像介质等组成。20世纪90年代以前，框幅式成像仪主要以胶片式为主，90年代以后，高分辨率电荷耦合器件（CCD）的出现，推动了框幅式数字成像仪的发展。2000年，数字航摄仪开始出现，2004年的伊斯坦布尔大会上，数字航摄仪成为一个热点。2007年，中国首台数字航摄仪SWDC-4研制成功。框幅式成像仪通过光学系统采用感光材料直接记录地物的反射光谱能量。其结构与普通的摄影机相似，这种传感器主要由收集器、物镜和探测器、成像介质组成，另外，还需有暗盒、快门、光阑、机械传动装置等。曝光后的底片上只有一个潜像，须经摄影处理后才能显示出影像来。但是根据摄影测量的要求，它的镜头质量和结构更为精密和复杂。